En ubuntu 7.10 se ha incorporado el programa "setupmanager" accesible desde los menús. Si no lo tienes, puedes instalarlo mediante el comando:

sudo aptitude install startupmanager

Podemos configurar algunas cosas como:

• El sistema o núcleo de arranque por defecto
• El tiempo de espera o no mostrar nada durante el tiempo del selector
• Crear un disquette de rescate
• Poner contraseña a los sistemas operativos desde grub, o proteger la edición online de GRUB mediante esa contraseña
• Cambiar colores, imagen de fondo, tema del cargador de arranque (USplash)

• Y otras cosas más que te invito a que descubras si no eres muy mañoso en eso del manejo del GRUB.

  Todo esto en una curiosa aplicación GTK para Gnome